在奥特警备队救援安奴的过程中，休拉索星人喷火引燃了飞鹰β号，诸星团变身为赛文奥特曼逃离了β号，而休拉索星人则被自己的火焰波及而燃烧，又因为之前吞吃了大量汽油积蓄在体内，休拉索星人最终爆炸身亡，自食恶果。
伊卡尔斯星人，从第17行星・伊卡尔斯星为了征服地球而来，通过四次元空间建立前线基地的侵略者。
伊卡尔斯星人在2个月前便来到地球，化身为地球人的面貌行动，潜伏在别墅区内制造完成了四次元控制装置，能连结三次元和四次元世界。由于装置启动时的一定冲击，使得别墅区出现了次元龟裂，让地球防卫军察觉到了异动。诸星团来到现场调查，从次元龟裂潜入四次元空间中，和伊卡尔斯星人对峙。
伊卡尔斯星人并未发现诸星团的真身，得意地向诸星团道出了自己的全盘计划。诸星团受到四次元空间的限制而无法变身，胶囊怪兽也无法召唤。伊卡尔斯星人打算将诸星团扔在四次元空间内自生自灭，随后便开始宇宙船袭击地球的行动。伊卡尔斯星的宇宙船对东京市区展开攻击，借助控制装置自由往返于四次元和三次元世界，让奥特警备队无法捕捉其行踪进行打击，一筹莫展。
后来，诸星团破坏了四次元控制装置，让伊卡尔斯星人无法再进入四次元世界，恼怒的伊卡尔斯星人巨大化出战，和宇宙船联手攻击变身后的赛文奥特曼。最后，伊卡尔斯星人被赛文奥特曼的头镖重创后，又被赛文奥特曼用奥特念力扔飞，重伤身亡。伊卡尔斯星的宇宙船也被奥特警备队消灭。
伊卡尔斯星人的第二代个体，由黑暗路基艾尔利用“黑暗火花”将火花人偶的伊卡尔斯星人实体化而出现，成为黑暗路基艾尔的第二位黑暗代理人，自称为“吾”。为了打败礼堂光等人，伊卡尔斯星人去了降星山，寻找能与自己合体为怪兽“泰兰特”的其他怪兽和超兽的人偶。另一边，礼堂光等一行人也刚好得知有怪兽的人偶掉落在降星山上，于是人偶争夺战便开始了。
在这场争夺战中，伊卡尔斯星人虽然最后获得了所有人偶，并与所有人偶合体并实体化为暴君怪兽泰兰特，但在寻找、争夺人偶的过程中，他可受了不少苦头，上演了一幕幕搞笑而又扯淡的剧情。
第一次：在刚刚找到克拉勃王的人偶后，被友也用操纵枪打落手中的人偶，然后被健太用照相机的闪光照痛了眼睛，最后还被泰罗用“奥特念力”打飞了；
第二次，伊卡尔斯星人变成美玲的样子，企图从礼堂光手里骗过火花人偶，却因为银河火花的力量而被打得耳朵显现，从而被礼堂光识破。后又重新变得和美玲一模一样，并和真正的美玲撞到一起后混淆了，但在倒地后耳朵却又再变成了伊卡尔斯星人的耳朵，再次被众人识破。
伊卡尔斯星人被识破身份后现出原形，绑架美玲作为人质威胁礼堂光交出所有人偶，得手后与所有人偶合体为泰兰特。与礼堂光超实体化的迪迦奥特曼以及友也驾驶的詹奈对战中被打败后，被礼堂光等人俘虏，并被礼堂光等人逼问幕后黑手，正当伊卡尔斯星人要说出幕后黑手是谁之时，被黑暗路基艾尔变回人偶。