绍武二年正月二十三日，新军和马进忠、王允成的船队抵达了湘江上游的兴安县城。
原本在兴安，有连接湘江和漓江的灵渠可以让船队直接进入漓江，直抵桂林。但是从灵渠已经年代久远，而且自成化二十三年以来多年失修，近两百年未修缮了，已经无法再通过大船。在原本的时空中,直到康熙五十三年才再次修缮。
大明末期，缺乏银子，拿什么去修缮灵渠？
因此，赵鹏他们的船队到了兴安之后，全军下船，改成徒步行军前往桂林。
老桂王朱常瀛刚刚死去不到半年,朱由榔接替了桂王之位后，就开始蠢蠢欲动。绍武帝登基后，下了新的诏书,破除了原来的藩王不许领兵的禁令，规定藩王可以带兵，也可以率军出征离开领地，能率军前往前线作战。
得到了朝廷新的政令之后，桂王朱由榔就大肆招兵买马，但他招兵买马并不是准备前往抗清前线抵御清军，而是图谋不轨，企图造反。
朱由榔也知道自己的实力不足，于是他伙同璐王朱常淓图谋不轨。
论辈分，朱由榔的辈分在朱慈烺之上，而璐王朱常淓的辈分就更高了，就算是崇祯还活着的话，见到朱常淓还得叫一声叔叔。
璐王朱常淓其实差一点就当上皇帝，之前崇祯殉国的消息传到南京之后，南京要另立新君，在福王朱由崧和璐王朱常淓之间选择，以史可法为首的东林党人就是推选了璐王朱常淓,但是最终马士英在江北四镇的支持下,把福王朱由崧扶植上了台。
后来太子朱慈烺在赵鹏支持下，发动了夺门之变，推翻了福王，朱慈烺登基为帝。
其实璐王朱常淓心中一直不服气，早在福王当上皇帝的时候，璐王朱常淓就对他不服气了。后来朱慈烺登基为帝，朱常淓心中还是不服气，他以太子是假太子为借口，想要起兵叛乱，但是桂王加上璐王，都打不过左良玉，只好作罢。
左良玉死后，左梦庚率军北上降清，桂王朱由榔和璐王朱常淓看到了机会，于是率军北上企图占领武昌。谁知道马进忠和王允成又杀了个回马枪，把两王打得丢盔弃甲，狼狈逃回桂林。
“侯爷，两王虽有十多万大军，可都是乌合之众，就像当年的宁王叛乱一样,是个笑话！所谓的十多万大军，一部分是招募的流贼，更多的则是各地招来的马贼山匪、水匪盗贼之类的。十多万叛军到了武昌，被末将两万人马给轻松击败了。”马进忠说道。
赵鹏自从来到这个时代后，就查阅了不少以前的史料。宁王叛乱一事，在锦衣卫的内部卷宗之中都有保存，当年宁王可谓是处心积虑准备了二十年，结果被王阳明仅仅用了四十三天就给平定了。所以说宁王叛乱，最终不过是个笑话。
宁王叛乱的时候，那些叛军除了少数是宁王府的护卫之外，其余的都是宁王暗中招募的贼寇、山匪、水匪之类的乌合之众，而王阳明手中也没有自己训练的兵，都是召集了附近各地的军户、民壮、衙役、捕快、白役之类的，其实也是乌合之众。