袁崇焕带着二万多人马星夜兼程，直奔延绥地区而去，这一日赶到了大同府。骆思恭早已根据朱有孝的安排派出的暗探发回消息，这次土默特部落对延绥地区的入侵不是大规模的攻城掠地，而是小规模的抢劫，他们抢劫的对象是小城镇和乡村，对于每一个被攻击的目标都是抢光财物，凡是敢于抵抗的人全部杀死，而后迅速撤离奔向下一个目标。都指挥陈愚直带领部下出战，希望能够击退他们的骚扰，可是这些蒙古骑兵非常狡猾，凭借着骑兵的优势，对于大部队的明军迅速撤退，对于小规模的明军则予以围歼。陈愚直的部队大部分是步兵，对于这种战术非常不适应，人多了撵不上，人少了被围歼，结果是顾此失彼，进退失措，损失了不少人吗，却没有取得任何效果。
针对土默特部落的这种战术，袁崇焕请来袁应泰、孙元化、洪承畴、卢象升研究可行性对策。作为监军袁应泰根据朱有孝的严格交代，不干预袁崇焕的任何军事决策，只对将官的奖惩做出决定，因此真正参与计划的是其他四人。作为主帅的袁崇焕坐在桌子的正面，其他三人分别坐在一面，袁应泰则坐在旁边。
袁崇焕对于土默特部落蒙古人的这种战术也感到头疼，在这个时代里，骑兵的机动性是步兵无法比拟的，如何才能对付骑兵是大明朝官军的一个难题，组建骑兵费用难以承担，筑城防御难以全面防守，漏洞到处都是，并且也很难防御流动性极强的骑兵。
孙元化说道：“在辽东和女真人对垒时，我采取的是挖坑战术，在女真人骑兵追击的路上挖掘能够陷进马蹄的小坑，随意我觉得可以动员老百姓在我们追击的时候在骑兵前面挖小坑，撤退的时候让我们的士兵挖小坑，让蒙古骑兵的速度提不起来，然后利用我们的火器优势予以远程打击，轻骑兵围杀，步兵大面积排射。”
洪承畴说：“这样的战术是不错，但是需要的老百姓太多，万一老百姓跑得慢了，还会被骑兵追上砍杀，这样一来老百姓也会有很大损失。我想咱们是不是也去河套地区打杀一场，把俺答汗部落也骚扰一遍。”
卢象升眼前一亮，突然开口说道：“要不这样，我们分兵南北两路，一路从延绥镇正东进入，就按照孙大人的方法，官军配合老百姓打击分散的入侵游骑，碰到对方人数多的时候就以火器掩护，固守待援，如果蒙古人集中，就让孙大人的炮火覆盖打击，消灭其有生力量。另一路从偏城进入河套地区，对于土默特部落的腹地进行攻击，逼迫要么决战，要么逃跑。反正他们的部落是分散的，我们可以对于某一个不落彻底予以消灭，以镇敌胆，对于愿意投降我们的部落予以接受，不过要按照皇上的意思，要教化他们，让他们变成和我们一样的生活习惯，认同是我们的一部分，不再游牧生活，而是依城依村而居，有固定的放牧和农耕地点，不能向蝗虫一样，所过之地一片凄凉，只要他们落地生根，就不会大肆骚扰边境，然后让他们半汉化，这样就能一劳永逸的解决问题。”
卢象升的话让袁崇焕茅塞顿开，于是袁崇焕就说道：“既然这样，那么咱就兵分两路，南路以机动为主，携带轻便武器和轻骑兵，北路以稳扎稳打为主，可携带重武器以及大部分给养。不过孙大人可得跟我去南路，那么大炮让谁指挥呢？”