伯益说：“如果他真的发兵打我们，结果就是他们粉身碎骨，你拥有整个天下，他们可能这么干吗？”大禹说：“如果真的兵戎相见，我一定要背上乱臣贼子的恶名。”伯益说：“等你成了天下的主人，怎么向后人描述这段往事，还不是你说了算吗？”大禹说：“嘴长在人家身上，我怎么能说了算？”伯益说：“谁敢胡说八道，就把他的脑袋割下来，看谁敢说你是乱臣贼子？”大禹说：“你先去跟谈，如果谈的不错，我可以见他。如果谈的不好，我们就将他礼送处境。”伯益以宾客之礼见之，皋陶说：“我与大禹是一殿之臣，你是大禹的手下，见了我不行礼，不妥吧！”伯益说：“你启，气势汹汹而来，我如果用太高的礼仪待你。万一你是奉旨来申斥我们，岂不是会非常丢脸？”皋陶一时间不知道该说什么，伯益说：“如果我们谈的好，皆大欢喜，我家主公一定会好好款待你的。”
皋陶说：“要是谈的不好呢？”伯益说：“别担心，你会被礼送处境。”皋陶说：“你们这是在威胁我？”伯益说：“不，我家主公这是在显示谈判的诚意。”皋陶说：“我从来没有见过用这么粗暴得当时显示诚意。”伯益说：“不要浪费时间了，好吗？”帝重华之所以派皋陶出访，最重要的目的是让外面去的人看到天子的强硬，实际上他授意皋陶，只要他们开的条件不是来过分，你可以答应他们。谈判开始之后，皋陶先拱手说：“伯益大人，令尊曾是主上驾前的重臣，最后他们都辜负了彼此。当年鲧治水，使用不恰当的方法，很多人因此丧命，他赔上了自己的性命。如果大禹要替父报仇，请他想一想拿着北水淹死的冤魂。”伯益说：“你少拿这件事说我们，大禹治好了水，多少人因此受益，难道他的功劳不足以抵消鲧大人的过失吗？”皋陶说：“岂止可以抵消，他的功劳足以让有资本谋夺主上的大位。”
伯益一听这话就急了，说：“我看你真的是活的不耐烦了？”皋陶说：“有这样的资本并不等于一定要那么做，就好比人人身上都有某种器具，但这并不意味着他就要尝试那种容易引起争议的娱乐活动。”伯益说：“你说话太绕了，我不喜欢。”皋陶说：“我的意思其实很直接，大禹已经拥有了随时可以取当今主上而代之的实力，但我要说，这件事如果不去做更好，这样他既可以在实际上手握重权，又可以享有忠臣的名声。”伯益说：“这种名声有时候是个负担。”皋陶说：“什么负担？”伯益说：“天下者，天下人之天下人也！非一人之天下。天子之位，有德者，居之。而放眼四海，出了大禹，谁还有资格做天子呢？”皋陶一听这话不由得放声大笑，说：“大禹立下大功，就可以取代主上，你若立下大功，是不是可以取代大禹呢？”
伯益说：“你胡说什么？我是那种人吗？”皋陶说：“你的意思大禹是那样的人？”伯益说：“你少在这里耍小聪明。”皋陶说：“我是来谈判的，不是来耍小聪明的。麻烦你给大禹说一声，派稳重一点的人跟我谈。”伯益说：“皋陶大人，你没有别的选择，只能跟我谈，如果你实在不想谈，现在就可以走。”皋陶一下子愣住了，伯益站起来说：“我知道你此番来是想保住主上的脸面，其实要不要脸面，全看他自己怎么抉择。”皋陶说：“看来我真的没必要谈下去了。”起身抬腿就走，伯益完全没有要拦阻的意思，皋陶在回平阳的路上给帝重华上了一份奏本，奏本的内容大致是这样的：臣奉旨去阳城谈判，有一个最重要的体会，没有实力，怎么谈都没用，臣实在没有脸面再见你，但你放心，臣绝不会作背叛你。