鲁肃字子敬，出生于一士族家庭；幼年丧父，由祖母抚养长大。他体貌魁伟，性格豪爽，喜读书、好骑射。东汉末年，他眼见朝廷昏庸，官吏腐败，社会动荡，常召集乡里青少年练兵习武。他还仗义疏财，深得乡人敬慕。
此前周瑜为居巢长，因缺粮向鲁肃求助，鲁肃将一仓三千斛粮食慷慨赠给周瑜。从此，两人便成了好友，经常有书信来住，彼此视为知己。
此次周瑜为孙策谋划，打算以传国玉玺交给袁术，向袁术借兵五千并独领一军，征伐江东开拓孙氏基业。在用人方面，周瑜想到了鲁肃，因此，周瑜便亲自带着五百亲卫前来迎接鲁肃。
鲁肃闻听到周瑜的战略，欣然同意前往相助，于是在家中盘桓几天安顿好家人之后，鲁肃便起程随周瑜前去寿春。
一行人走了半天，来到一条江边小路，突然听到前面传来号哭之声。但见一行二十几人披麻戴孝，拥着一口棺材里迎面过来。
周瑜和鲁肃都是识礼之人，不能挡了棺材的道，便让大家在路边避让一下，让棺材先行通过。
道路本来就小，周瑜和士兵只好紧靠路边之上。
抬棺送葬的人一个接一个地从周瑜前面走过，周瑜突然觉得哪里不对劲？
“女人，对，就是女人！送葬的队伍里没有一个女人！而且，有杀气！”周瑜猛然醒悟，拔剑大喝道：
“注意敌袭……！”
周瑜正要拔剑，可是已经晚了，抬棺的四条大汉突然将整副棺材抛向周瑜等几人，拔出麻衣下的刀剑，拦着了周瑜和几个士兵。
周瑜纵身斜跃，闪过砸过来的棺材，长剑一挺，刺向扑过来的麻衣大汉。
麻衣大汉随手一刀，震得周瑜手中长剑差点脱手。周瑜心知不是对手，连忙闪身疾退，旁边亲兵纷纷向前，死命挡着扑来的几名麻衣大汉。
而刚才还跪在地上号哭的几个麻衣“孝子”，在发动的一瞬间，便如敏捷的豹子一般同时扑向鲁肃。
鲁肃闪身欲退，却被一名麻衣孝子抓到脚踝，拉翻在地，另一名麻衣孝子一掌将鲁肃击昏，扛在肩上就往水边走去，芦苇丛中，早放了一般小船。其它几个麻衣孝子一看得手，呼哨一声，全部退船中，几根竹杆一撑，船便滑入了江中，顺水而下。
整个劫人过程，从发动到结束，不到半刻钟时间。真可谓干净利索，没有丝毫拖泥带水。
刚才抓鲁肃脚踝的，正是蒋钦，而将鲁肃打昏扛走的人，则是周泰。扑向周瑜的是典韦，抵挡周瑜亲兵的分别是胡车儿，胡曼，李勇及几位骠悍的水冦！
这么多猛将出手，雷霆一击，自然是马到成功，迅如疾雷！
“尔等是何人？欲行何事？”周瑜带人追到河边，对着船上的“麻衣孝子”们高声问道。