韩猛和张郃派出斥候，四处打听鲜卑军的下落。两天之后，却接到了无终县被攻破的消息。
张郃让韩猛留在土垠城料理后事，亲自率军追赶鲜卑军。张郃赶到无终县时，得知柯比能刚刚离去，便派出斥候远远地跟着鲜卑军。通过斥候的侦察回报，张郃判断鲜卑军的下一个目标可能是俊靡县，便从小道急行军，赶在柯比能之前进入俊靡城做好布置，但等柯比能前来入伏。
此时的柯比能，并不知道张郃来救援韩猛的事情，虽然徐庶料定袁绍一定会派来援军，但也没想到会这么快。因此，心中难免有些轻敌。
在到达俊靡城之后，柯比能立即对俊靡城发动了进攻，城内守军不多，城门很快被攻破，柯比能亲领大军，攻入城中。鲜卑大军在城中前进没多久，便进入了一个用木头搭建的巨大的凹形工事。柯比能一见这工事，心知不妙，连忙下令后撤。
可是已经有些来不及了，一阵鼓响，从凹形工事后站起大量的弓弩手，箭矢如雨一般射向鲜卑军，给鲜卑军造成了不少伤亡。柯比能因外袍下穿着王嵩赏赐的板甲，虽然被很多弓箭手重点照顾，仍然毫发无损地退出了射程之外。
柯比能且战且走，退向城外。此时的城外，也遇到了麻烦。
在城中鼓声响起的时候，城外的原野上，灰尘漫天，一支二万多人的大军疾驰而来，为首一人，正是张郃。
先前张郃布置好城内埋伏后，便又领两万军出城隐藏起来，待听到城内鼓声响起，才引军杀出，意欲里应外合，一举去败鲜卑军。
不过，张郃没有想到鲜卑军中，隐藏着徐庶这么一号人物，所以计划并不如他想像的一般顺利。
当柯比能进城时，徐庶就感到了不妙，因为城门守军的撤退并不见应该有的慌乱，看起来好像是预先彩排过似的。
但是，等徐庶让人去找柯比能时，柯比能已经进城去了。
徐庶只好让胡车儿阻止着后军进城，收拢到一万多人，在城外面对原野列阵，护着柯比能的退路。
因此，当张郃赶到城外时，一支万人大军挡在了张郃前面。
张郃预想中的里应外合，痛击鲜卑后军的计划，因此而无法达成。
无法实现预定计划，张郃也毫不迟疑，一挥手，亲率大军冲向严阵以待的鲜卑军。
胡车儿也毫不迟疑地率军迎战。柯比能从城内退出，城内的伏兵也跟着杀出城外，双方实力相差无几，一场混战下来，杀得天混地暗。
战至傍晚，双方都损失了上千人马，却势均力敌，不能分出胜负。
张郃鸣金收兵，柯比能也领军徐徐退出，与张郃军脱离接触。
徐庶向柯比能建议道：“张郃既然来到右北平郡，那么渔阳郡就没多少兵力了，我们可以暂时先退往草原，迷惑着张郃以为我们退兵了，然后从草原上绕一圈，去进攻渔阳郡。”