俞大猷虽说已年近古稀，但身体却依旧康健，如今清晨起来依旧能举个几十下石锁。
但现在朱翊钧也给俞大猷安排了写兵书的任务，所以，俞大猷也没锻炼多久，就回到书房写书。
朱翊钧给俞大猷的写书买断报酬也是千字一百两，虽然俞大猷不知道皇帝为何以给报酬的方式让他们写书，但俞大猷并没有违背皇帝意愿的心思，而且，他自己也很愿意表达一下自己对大明军事的看法。
俞大猷一直主张加强海防力量，曾经嘉靖朝东南倭乱的时候，他便建言过组建大规模的水师舰队直捣倭寇巢穴，比在陆地上围剿倭寇更加事半功倍，但是，受限于大明匮乏的财力和复杂的政治条件，根本不可能支持他俞大猷组建强大水师。
所以，当时的东南总督胡宗宪最终还是选择了支持戚继光，因为戚继光的鸳鸯阵组建成本不高，重要武器狼筅更是就地取材。
不过，俞大猷一直认为大明应该发展十万精兵组成的骁勇之营，发展数百战船组成的超大舰队，从而对外敌采取积极进攻态势，所以，他现在干脆把自己的想法都写了进去，他知道现在的大明在钱粮上无法支撑起这样的规模，但他希望那位天资聪颖的小皇帝在将来可以让大明实现自己心中所想。
“老爷！武清伯府送来一件东西，说是要亲手交给您！”
俞大猷正在书房挥笔写着自己的大兵团、大舰队构思，便听见门外传来自己仆人的声音。
俞大猷只好停笔走了出来。
没多久，俞大猷就拿着一册书籍回来，一打开看见上面的字就不由得皱了皱眉，心想这谁写的字，这么丑陋！也好意思在武清伯府上当清客！
但俞大猷突然又意识到自己好像和武清伯没有什么来往，而只陛下说起过，改日会有武清伯府的人给自己送上一本书，一时不由得心想这莫非是陛下御笔亲书的？
“看来陛下没有认真写字帖”，俞大猷腹诽了一句，就仔细看了起来，一看见上面的书名，就不由得愣住了“特务兵训练计划？！”
俞大猷不知道何为特务，但他还是感到了好奇，心想陛下居然也对练兵感兴趣，还自己也写了本书，只是不知道十岁的陛下会不会在兵家学问上有不同常人之处。
俞大猷继续看了起来，越看越是称奇，虽说有些地方也觉得有些诡异，但依旧暗自惊讶朱翊钧的思路，心想陛下这是有意练更强的锦衣卫？可按照这样的要求练出来的人可比锦衣卫厉害得多。
俞大猷想起皇帝陛下要自己看了后记得说说看法，所以就又看了几遍，一时越看越觉得惊奇起来“就该如此，虽说边军已有夜不收，朝廷已有锦衣卫，但却没有陛下所说的这种专门训练！”
俞大猷一时来了兴趣，也没有顾忌，直接就在御赐的书册上批改起来，根据自己几十年的作战经验开始写上自己的见解，比如这样的士兵应该配备什么兵器，火器应该选用何种火器，以及还要掌握什么技能等等。