这三个自恃勇猛非凡的千长在出了王庭之后，便把使者带来的右贤王下达的命令跑到九霄云外去了。
天可怜见，右贤王当时所下达的命令，真得只是让他们去查探一下突袭而至的汉军，具体有多少人，又有多少战马。根本就没有想过让他们去和汉军进行大规模的战斗。
因为卫青派出去的斥候马队人数就是以千人小队为一个整体，当时，那些拼命跑回王庭的匈奴游骑也正是这么告诉右贤王的。虽然这些游骑无法越过这些千人斥候马队，可是，他们却可以大致估算出每一支斥候马队的人数。因此，这也是右贤王一下子派出三个人千长的原因。
假如，这一次，右贤王只是派出一个千长的话，他们一旦遇到那五支汉军斥候千人马队的任何一支，与之相邻的汉军斥候千人马队便会及时赶过来增援他们。到了这个时候，千长一看到形势对自己不利，肯定会立即撤退。
可是，这一次一下子就来了三个千长，这就给了他们敢于和五支汉军斥候千人马队交锋的胆气。
由于这三个千长所率领的队伍，是直冲着卫青的大部队而来，因此，他们分别遇到了位于这五支汉军斥候千人马队的中间三个。
这个时候，就显示出，汉军提前制定战前计划的好处了。
卫青在制定这个以五支汉军斥候千人马队为开路先锋的计划时，早就把他们会遇到的一切情况，一一罗列了出来，而且，卫青通过同众将以及这五支先头部队领军正副小将商议，事先总结了出了好几套方案。
在突然遭遇匈奴人数量相当的骑兵时，每一支斥候千人马队，不是立即与之交战，而是一边与他们在阵前兜圈子，一边派人通知另外四支马队，并立即将情报告知离先头部队只有五里左右远的大军。
如今的汉马，全都还没有来得及改良的战马，不但在耐力上比不上匈奴马，就连速度上也逊了好几稠。毕竟，这些年，文景之治中，汉军在于匈奴人的交锋中一直都是处于守势和劣势，这种情况下，汉军的策略就是修好边郡的城池和长城，而不是在野外与匈奴人正面交锋，因此，忽略了马匹的重要性。
不是说汉朝的前几任皇帝和汉军都不重视马匹，而是说，他们将战马生生养废了。
不过，吸取了前几次的经验之后，这五个由斥候精锐所组成先头部队，他们所骑的不但是从汉马中优中选优选出来的良马，而且，也做到了没人三匹战马。
再加上经过这次突袭路上围剿，这五支斥候千人马队，不但杀了不少匈奴人的游骑，还顺手屠戮了一些在沿途放牧的小部落。他们从这两方面得到了不少匈奴人的良马。
尤其是中间靠右路那一支斥候千人马队，他们的运气就极佳，在半道上，让他们遇到了一个五百人大小的部落，经过一番突袭之后，他们不但剿灭了这个部落，而且，还让整支部队有三分之二的士兵都更换了坐下的战马。