明军每排与每排轮换之间，总有停顿，所以八排打完之后，清骑已然冲进六十米内。
这时对面也开始往前射箭。
明军前排有盾，后排可没有，好在清骑能射箭的也不多，大部份都拼着命往前冲。
有清兵掉下马后, 还能再战，直接步行往前冲。
现场是惨烈无比，清兵是打了鸡血似的疯狂冲击，明军铳击连绵不断，成排成排的把清兵掀倒。
不时也有箭把明军射倒，双方都有人倒下。
王卫忠身后一名铳兵就被一箭射到, 他自己也吓一跳, 但马上转身, 拣起铳兵的铳，拿下他身上的火药和定装铳弹。
此时后阵也传来惨叫声，有清兵的炮打进他们的炮阵，一辆炮车被打翻，好多炮兵被打死。
还得往前。
王卫忠宁神看去，前面因为清兵坠马太多，已经影响了清兵后继冲锋。
“起来，往前，再往前。”他大吼道，赶紧抓住机会往前。
各部军官看向他的手势，然后纷纷下令，往前，往前。
枪盾兵站起来，全军继续往前。
对面清兵也在往前，驱赶挡道的战马, 甚至有直接一刀砍倒，扫清障碍。
因为明军右翼，清兵左翼是清水泊，还有清兵把挡道的马赶到河里。
战场上到处都是战马的悲鸣和人类的惨叫声。
清兵很快再次冲上。
双方距离不到四十米。
明军再停, 再打。
清兵后阵往前抛射。
双方都是人仰马翻。
大量的明军被射中，很多人倒下，因为后面都没有盾，仅靠铁甲就要看运气，若被射在脸上，必然倒地。
有人被射倒也还能站起来，有人却永远站不起来。
王卫忠按住吐血的冲动，再次下令，往前，往前，必须要为炮兵拉近距离。
枪盾兵起身，再往前。
双方已经面对面了。
轰隆，无数战马和清兵很快和明军撞到一起，两军阵接，现场喊杀声冲天。
王卫忠刚拿铳打了一个，就被身后的人拉到后面。
转身一看，原来是亲兵跟随。
“总兵在后面指挥, 兄弟们不能没有你。”亲兵们拼命把他往后拉。
王卫忠一把推开亲兵, 怒道：“我若先退，有何颜面，让兄弟们往前，谁敢言退，斩。”
众亲兵神色凛然。
“传令下去，我若战死，有刘国营指挥，刘国营战死，吴水富指挥，吴水富战死，何大平指挥，千总死光，把总指挥，把总死光，队长指挥--我东江镇，有进无退，血战到底。”
说完，王卫忠再次冲到前面，一部亲兵们赶紧跟上。
另一部亲兵把王卫忠的命令带到各千总，把总队里。