佛门认为：宇宙中一切，皆为大日如来所显现：表现其‘智德’方面者，称为：金刚界；表现其‘理性’方面者，称为：胎藏界。金、胎两部之‘所由’区别，是由观察的方面和立场不同而表法因而不同。
盖自心之圆具万德，在佛不增，在众生不减，说此法尔之理，本来具有之相者为：胎藏界。故胎藏界曼荼罗亦可称为：本有曼荼罗、理曼荼罗、因曼荼罗。如来无边智慧，悉与冥合，示此观照之智的差别相者，为‘金刚界’。此虽佛智，亦非众生所无，到佛果而始生也，固亦为本有，然在金刚界则以显佛果上之智的差别。故金刚界曼荼罗亦称:修生曼荼罗、智曼荼罗、果曼荼罗。以金刚为喻，取其二义，一为自体坚固，一为业用锐利。如来内证之智德，其用锐利，能摧破惑障以证实相之理，其体坚固，不为一切烦恼所破，犹如金刚宝石之坚固，不为外物所坏，故金刚界具有智、果、始觉、自证等诸义。反之，如来之理性存在于一切之内，由大悲辅育；犹如胎儿在母胎内，亦如莲花之种子蕴含在花中，是故譬之以胎藏，故胎藏界具有理、因、本觉、化他等诸义。又金刚界若配以五智，即分为佛、金刚、宝、莲花、羯磨等五部；胎藏界为导他之教，若配以大定、大悲、大智三德，则分为佛、莲花、金刚三部。
但‘台密’另立不二之法，称为：苏悉地法。此外，于色、心二法之中，金刚界配属心法；于地、水、火、风、空、识等六大之中，金刚界配属‘识大’。胎藏界则配属‘色法’，配属前五大。此界代表性之印契为：五股杵印。
是以诸佛：教化众生之‘本地’佛位，亦从大定、大悲、大智三德开始。如大日如来系以本地自性之佛体化导众生，称为：‘自zi性xing轮lin身shen’；如大日‘垂迹’现菩萨身，以正法教人，则称为：‘正zheng法fa轮lun身shen’；大自在天王等，强刚难化众生，不受正法化导，故金刚萨埵示现忿怒威仪，称为：‘教jiao令ling轮lun身shen’。
自性轮身、正*身、教令轮身三者。简称三轮。‘轮’者，‘摧破’之义；‘轮身’意指：摧破众生烦恼之力，有：从果向因与从因至果二种次第。
而在从果向因的次第中，本地大日如来垂迹利济教化众生的顺序，可分成此三种：自性轮身，大日如来以本地自性的佛体化益众生；正*身，大日如来垂迹现菩萨身，以正法化益众生；大日如来为教化刚强难度的众生，现大忿怒相以降伏之。
故自性轮身，以如来当体；正*身，以垂迹现‘菩萨身’；教令轮身，以垂迹现‘明王身’，传有五佛、五菩萨、五明王之说。五佛有：大日、阿閦、宝生、弥陀、不空；五菩萨是：般若、金刚萨埵、金刚藏王、文殊、金刚牙；五明王为：不动、降三世、军荼利、大威德、金刚药叉。
五明王再加上马头、大轮、步掷等明王，则称为八大明王。
明，即打破愚、昧黑暗的‘智慧之光’。由于真言‘陀罗尼’在文法上有男、女二声，故明之主亦有男女二神。因此，而具足‘折伏’与‘摄受’二门之功。