曹军剩余人马及部分运粮车队侥幸逃离火海，直奔博望城。
突然，前面一支军拦住去路，为首大将手执青龙偃月刀，威风八面，是关羽。他正命令士兵焚烧粮草。
夏侯惇见粮车不保，只好下令弃车而逃。副将夏侯兰、韩浩想去救粮车，却被一豹头环眼、虎背熊腰之人拦住。那人大喝：“燕人张飞在此，你们往哪里去！”
这一喝声如巨雷，一下子把夏侯兰吓得摔下马来。张飞一扬马鞭，冲上前去，一矛搠之。
韩浩自知不是对手，慌忙拨马回走。张飞一个腾空飞跃，跳到其马上，右手紧紧卡住其脖子。
韩浩一惊，勒缰之手松开，两人同时落马。
韩浩赶紧爬了起来，顾不上捡头盔，匆匆夺路而逃。张飞一矛飞刺过去，插穿其身。
杀了两个人，张飞还嫌不过瘾，便与刘备、关羽、赵云合兵一处，继续追击夏侯惇。
夏侯惇早已吓得魂飞魄散，只管一路狂奔，哪里还敢回头？李典等一路护驾，丝毫不敢大意。
关羽纵马冲锋，一连追上数名逃兵，一刀一个，逢敌便杀。
两名弓箭手埋伏在暗处拈弓搭箭，正欲射杀关羽，忽觉身后一凉，一支蛇矛横扫过来，两人同时被打飞。
关羽听到声音，侧头一看，原来是张飞救了自己，便用眼神谢过对方，继续厮杀。
于禁冲了过来，可惜气势上完全不敌关羽。于禁举刀正欲砍下，一眨眼的工夫，手中武器已然消失，而对方似乎都还没出手。
于禁惊讶不已，用眼睛四处搜索，却始终不见武器的踪影，便战战兢兢地问：“我…我的刀呢？”
关羽冷笑道：“这位将军，你的武功一般，还是趁早投降吧。不然，下次我的‘挑刀术’将直接挑走你的心脏！”
于禁一惊，这才意识到自己的武功和对方根本不属同一级数。他回头一看，跟兵越来越少，且追兵将至，心里恐慌不已，便迅速拔出腰间短刀，冲关羽虚晃了几下后，策马而逃。
关羽根本不去抵挡，他看出对方已无半点战意。他想了想，认为穷敌莫追，便放了他们一马，返回。
这一仗直打到天明方停。曹军十万人马被烧杀折掉了绝大部分，余众不足五百人，多为遍体鳞伤者；被火烧死的皆面目全非，无法辨认。战场上尸横遍野，惨不忍睹，这一带已成亡魂的聚集地。
孔明的战术果然了得，一把火烧跑敌军，果然不负盛名。
关羽等人收军回城，将近城门，见糜竺、糜芳和几名士兵簇拥着一辆小车出来了，车上端坐一人，悠哉悠哉地摇着羽扇，正是孔明。
关羽、张飞下马拜伏于地。张飞说：“我以前一直不服军师，今日一战，我心服口服。以往多有得罪，还望军师见谅！”